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機(jī)器人電機(jī)種類有哪些？

機(jī)器人電機(jī)伺服驅(qū)動體系是運用各種電動機(jī)發(fā)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以取得機(jī)器人的各種運動的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。機(jī)器人電機(jī)需要具備如下特性：快速性、靈敏度、啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大、具備可操作性、連續(xù)性、直線性、調(diào)整規(guī)模寬、減速范圍廣、體積小、質(zhì)量輕、軸向尺寸短、大扭矩、低慣量、噪音低、精度高等特點。

2020-11-24

機(jī)器人關(guān)節(jié)用的什么電機(jī)？

機(jī)器人關(guān)節(jié)是允許機(jī)器人本體各零件之間發(fā)生相對運動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，凡單獨驅(qū)動的稱主動關(guān)節(jié)，反之，稱從動關(guān)節(jié)。主要分為兩種：平動（移動）關(guān)節(jié)，也稱之為移動副，允許連桿作直線移動。轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，也稱之為轉(zhuǎn)動副，允許連桿作旋轉(zhuǎn)運動。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伺服電機(jī)、一體化直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)、模塊化直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)、蝸輪蝸桿齒輪箱電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。

2020-11-23

微型減速電機(jī)選型要注意那些？

微型減速電機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的減速驅(qū)動設(shè)備，應(yīng)用廣泛，型號多，產(chǎn)品性能也不一樣，各行業(yè)的微型減速電機(jī)需求參數(shù)也不一樣，在選型中需要參考如下幾點要素：

2020-11-20

減速機(jī)電機(jī)精度是什么意思？

減速機(jī)電機(jī)也稱減速電機(jī)，按照減速齒輪箱驅(qū)動結(jié)構(gòu)規(guī)格娥，可分為行星齒輪減速機(jī)、圓柱齒輪減速機(jī)、平行齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿齒輪減速機(jī)，按照驅(qū)動電機(jī)類型分為，直流減速電機(jī)、步進(jìn)減速電機(jī)；每種類型的減速機(jī)精度都不一樣，其中以行星減速機(jī)的精度要高些；下面詳細(xì)介紹減速機(jī)精度概念和等級：

2020-11-17

24伏直流電機(jī)帶減速機(jī)介紹

24伏直流電機(jī)帶減速機(jī)是一種小功率驅(qū)動電機(jī)齒輪箱，也稱為24V直流減速電機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的減速驅(qū)動設(shè)備，直徑規(guī)格小，驅(qū)動電機(jī)和齒輪箱驅(qū)動結(jié)構(gòu)可按照需求定制開發(fā)而成，例如，24伏直流減速電機(jī)的驅(qū)動電機(jī)可采用直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)作為驅(qū)動源，減速驅(qū)動齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等；24V直流減速電機(jī)可應(yīng)用在智能家居設(shè)備、自動工業(yè)化設(shè)備、智能機(jī)器人驅(qū)動模塊、智能汽車驅(qū)動模塊、消費電子產(chǎn)品等。

2020-11-16

行星減速電機(jī)與直齒減速電機(jī)的區(qū)別

行星減速電機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的減速驅(qū)動設(shè)備，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由行星齒輪箱、驅(qū)動電機(jī)組裝而成，行星減速電機(jī)具備重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性，被廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)機(jī)械設(shè)備中；

2020-11-13

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行星減速電機(jī)與直齒減速電機(jī)的區(qū)別

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