在對連桿齒嚙式脈動無級變速器驅(qū)動機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，建立了等效平面六連桿機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程；采用矩陣法構(gòu)件了單相驅(qū)動機(jī)構(gòu)中連桿、搖桿與嚙合點到輸入軸軸心連線的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型；應(yīng)用MATLAB程序仿真分析了3種調(diào)速方式、相數(shù)與偏心距對變速特性的影響，確定了主要調(diào)速方式和優(yōu)選相數(shù)，證明了該變速器驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有變速比可變化范圍大和脈動率小等特點，為完善該變速器的設(shè)計理論及工程提升提供了一定的借鑒。

  脈動式無級變速器具有驅(qū)動可靠、調(diào)速范圍大和調(diào)速性能穩(wěn)定等特點，是當(dāng)前理想的無級變速驅(qū)動裝置。傳統(tǒng)的脈動式無級變速器因采用平行布置的多相純連桿裝置作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，不可地存在脈動率大、慣性力和慣性力矩難以平衡、體積偏大等缺點。